1. Schraft, R. D.; Hägele, M.; Wegener, K.: Service Roboter Visionen. Carl Hanser Verlag, München/Wien 2004
2. Winfield, A.: Robotics – A Very Short Introduction. University Press, Oxford 2012
3. DIN EN ISO 9283, Industrieroboter-Leistungskenngrößen und zugehörige Prüfmethoden. Beuth Verlag, Berlin 1998
4. VDI Richtlinie 2861, Bl. 2, Montage- und Handhabungstechnik; Kenngrößen für Industrieroboter; Prüfung der Kenngrößen. Beuth Verlag, Berlin 1988
5. Sicilliano, B.; Khatib, O. (Hrsg.): Handbook of Robotics. Springer Verlag, Berlin/Heidelberg 2008