1. Pontryagin,L.S., Boltyansky,V.G., Gamkrelidse,R.V., Mishchenko, E.F.: Mathematische Theorie optimaler Prozesse. Oldenbourg Verlag (1964).
2. Dickmanns,E.D.: Gesteuerte Drehung von Satellitenbahnen durch Eintauchen in die dichtere Atmosphäre. Dissertation, R.W. T.H. Aachen (1969) also as DFVLR-Sonderdruck No. 42.
3. Dickmanns,E.D.: Maximum Range Threedimensional Lifting Planetary Entry. NASA TR-382 (1972).
4. Stoer, J., Bulirsch, R.: Einführung in die Numerische Mathematik II. Springer Verlag, Heidelberger Taschenbücher, Band 114 (1973), pp. 170–191.
5. Bryson,A.E., Denham,W.F.: A Steepest Ascent Method for Solving Optimum Programming Problems. J. Applied Mech., Vol. 84, No. 2 (1962).