Use of Solid Mechanics Simulation to Evaluate the Stress Distribution Within an Elastomer for Making Force Sensors and Soft Robots

Author:

Wang Yifei

Publisher

Springer Nature Singapore

Reference22 articles.

1. Chuah, M.Y., Kim, K.: Enabling force sensing during ground locomotion: a bio-inspired, multi-axis, composite force sensor using discrete pressure mapping (2014)

2. Kaneko, K., et al.: Slip observer for walking on a low friction floor

3. Park, H.-W., Kim, S.: Variable speed galloping control using vertical impulse modulation for quadruped robots: application to MIT Cheetah robot (2013)

4. Dahiya, R.S.R., Metta, G., Valle, M., Sandini, G.: Tactile sensing—from humans to humanoids

5. Yousef, H., Boukallel, M., Althoefer, K.: Tactile sensing for dexterous in-hand manipulation in robotics—a review

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