Tracking Control of a Nonminimum Phase Inverted Pendulum
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Springer Singapore
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http://link.springer.com/content/pdf/10.1007/978-981-10-2335-4_32
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1. Asymptotic output tracking in a class of non‐minimum phase nonlinear systems via learning‐based inversion;International Journal of Robust and Nonlinear Control;2023-09-04
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