Implementing Autonomous Navigation on an Omni Wheeled Robot Using 2D LiDAR, Tracking Camera and ROS-Reference-Cited by-同舟云学术

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Implementing Autonomous Navigation on an Omni Wheeled Robot Using 2D LiDAR, Tracking Camera and ROS

Published:2023-11-30 Issue: Volume: Page:437-449
ISSN:1876-1100
Container-title:Lecture Notes in Electrical Engineering
language:
Short-container-title:

Author:

Bhorpe Atharva,Padalkar Pratik,Kadam Pawan

Publisher

Springer Nature Singapore

Link

https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/978-981-99-3481-2_34

Reference12 articles.

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2. Foxgolve. https://foxglove.dev. Accessed 7 Sep 2021

3. RViz. http://wiki.ros.org/rviz. Accessed 7 Sep 2021

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5. Rottmann N, Studt N, Ernst F, Rueckert E (2020) ROS-mobile an android application for the robot operating system

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