Kinematic Modeling of Walking Mechanism

Author:

Kavathia Dishant,Dave Jatin

Publisher

Springer Singapore

Reference10 articles.

1. Morecki, Waldron KJ (1997) Human and machine locomotion. Springer

2. Mosher RS (1969) Exploring the potential of a quadruped. SAE Trans 78(2):836–843 Papers 690150–690349

3. Sutherland IE, Ullner MK (1984) Footprints in the asphalt. Int J Robot Res 3(2):29–36

4. Shieh W-B (1996) Design and optimization of planar leg mechanisms featuring symmetrical foot-point paths. PhD thesis, Institute for Systems Research

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Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献

1. Optimization of Hoeken Mechanism for Walking Prototypes;Lecture Notes in Networks and Systems;2022

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