1. E. Vessiot:Société Mathématique de France (1906).
2. E. Vessiot:Annales de l’Ecole Normale Supérieure (1909).
3. L. DE Broglie:Recherches sur la Théorie des Quanta, Thesis reprinted (Masson, Paris, 1963), p. 40–44.
4. E. Cartan:Leçons sur les Invariants intégraux (1971), reprinted from 1922.
5. C. W. Misner, K. S. Thorn andJ. A. Wheeler:Gravitation (San Francisco, Cal., 1973), p. 53–59.