1. F.R. HELMERT (1924): Die Ausgleichsrechnung nach der Methode der kleinsten Quadrate, 1924, p. 362.
2. A. BJERHAMMER (1958): A generalized matrix algebra. Göteberg 1958.
3. K. KUBIK (19671): Schätzung der Gewichte der Fehlergleichungen beim Ausgleichsproblem nach vermittelnden Beobachtungen, Zeitschrift für Vermessungswesen, Vol. 92 (1967) 5, p. 173.
4. K. KUBIK (19672): Schätzfunktionen für Varianzen, Kovarianzen und für andere Parameter in Ausgleichaufgaben. Doctoral thesis; Technical University of Vienna, 1967.
5. H.W. KUHN and A.W. TUCKER (1950): Nonlinear Programming. Proc. Second Berkeley Symposium Univ. of Calif. Press 1950 p. 481–492.