1. Bereis, R.: �ber das Raumbild eines ebenen Zwanglaufes, (kinematische Abbildung nach Blaschke und Gr�nwald). Wiss. Z. techn. Univ. Dresden13, 7?16 (1964).
2. Beth, H. J. E.: Over de beweging van een onveranderlijk vlak in zichzelf met twee graden van vrijheid. Nieuw Arch. Wiskunde15, 345?376 (1928).
3. Beth, H. J. E.: De ontbindbare vlakke stelsels met twee graden van vrijheid. Christian Huygens17, 164?178 (1938).
4. Blank, Ja. P., undL. T. Motornyj: Zu Blaschkes Problem der quasielliptischen Schiebfl�chen und dessen Zusammenhang mit der ebenen Kinematik. Vestnik Har'kov. Univ., Mat. Meh.31, 3?17 (1965).
5. Blaschke, W., undH. R. M�ller: Ebene Kinematik. M�nchen: R. Oldenbourg. 1956.