1. Cabra, A.B., Sevilla, J.A.M., Hernández, A.R., Couceiro, E.V.: Tecnologías específicas para personas ciegas y deficientes visuales. In: Tecnología y discapacidad visual. Organización Nacional de Ciegos Españoles. In: ONCE (2004)
2. Blanco Sanz, R.M., Blanco Zárate, L., Luengo Jusdado, S., Pastor Martínez, G., Rivero Coín, M., Rodriguez de Luengo, R., Vicente Mosquete, M.J.: Accesibilidad para personas con ceguera y deficiencia vsiual. In: ONCE (2003)
3. Blasch, B.B., Wiener, W.R., Welsh, R.L.: Foundations of Orientation and Mobility. American Foundation for the Blind (1979)
4. Borenstein, J.: The NavBelt - A Computerized Multi-Sensor Travel Aid for Active Guidance of the Blind. In: Proc. of the Fifth Annual CSUN Conference on Technology and Persons With Disabilitie, March 21, pp. 107–116 (1990)
5. Borenstein, J.: The GuideCane - A Computerized Travel Aid for the Active Guidance of Blind Pedestrians. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Albuquerque, NM, April 21, pp. 1283–1288 (1997)