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5. Collins, D.J., Grigorchuk, R.I., Kurchanov, P.F., Zieschang, H.: Combinatorial Group Theory and Applications to Geometry. Springer, Berlin (1998). Translated from the 1990 Russian original by P. M. Cohn, Reprint of the original English edition from the series Encyclopaedia of Mathematical Sciences [ıt Algebra. VII, Encyclopaedia Math. Sci., 58, Springer, Berlin (1993)]