1. Duffing, G.: Erzwungene Schwingungen bei veränderlicher Eigenfrequenz und ihre technische Bedeutung. Vieweg, Braunschweig (1918)
2. Kovacic, I., Brennan, M. (eds.): The Duffing Equation. Non-linear Oscillators and Their Behaviour. Wiley, Chichester (2010)
3. van der Pol, B.: On relaxation-oscillations. Philosophical Magazine 2, 978–992 (1926)
4. Poincaré, H.J.: Sur le problème des trois corps et les équations de la dynamique. Acta Mathematica 13, 1–270 (1890)
5. Lyapunov, A.M.: Problème général de la stabilité du mouvement. Annales de la Faculté des Sciences de Toulouse 9, 203–469 (1907). (Russian edition, Moscow 1892)