1. C. S. Gardner, T. M. Greene, M. D. Kruskal, and R. M. Miura, Phys. Rev. Lett.,19, 1095 (1967).
2. V. E. Zakharov and A. B. Shabat, Zh. Eksp. Teor. Fiz.,61 118 (1971).
3. V. E. Zakharov, L. A. Takhtadzhyan, and L. D. Faddeev, Dokl. Akad. Nauk SSSR,219, 1334 (1974).
4. L. A. Takhtadzhyan, Zh. Eksp. Teor. Fiz.,66, 476 (1974).
5. A. K. Pogrebkov and V. N. Sushko, Teor. Mat. Fiz.,24, 425 (1975).