1. Für ein relativ einfaches Beispiel siehe D. Hilbert, Ueber die stetige Abbildung einer Linie auf ein Flächenstück, Math. Annalen 38, 459–460 (1891),
2. reproduziert in dem Buch L. Führer, Allgemeine Topologie mit Anwendungen, Vieweg 1977, 13.2
3. Bilder von Kurven, bei denen κ quadratisch in s ist, findet man z.B. in F. Dillen, The classification of hypersurfaces of a euclidean space with parallel higher order fundamental form, Math. Zeitschrift 203, 635–643 (1990)
4. H. Whitney, On regular closed curves in the plane, Compositio Math. 4, 276–284 (1937)
5. Über die Drehung der Tangenten und Sehnen ebener Kurven, Compositio Math. 2, 50–62 (1935)