1. Koller, R. Konstruktionslehre für den Maschinenbau Grundlagen des methodischen Konstruierens Springer-Verlag 1985.
2. Koller, R. Gestaltsynthese von Maschinenbaugruppen und-bauelementen Konstruktion 34 (1982) Heft 1, Seite 7–12.
3. Koller, R. Qualitatives Entwerfen und Gestalten von Maschinen und Geräten Schweizer Maschinenmarkt, Nr 34/36, 1983.
4. Reimpell, J. Vogel Fachbuch für Technik Fahrwerktechnik: Radaufhängungen Vogel-Buchverlag 1986, Würzburg.
5. Gonauer, M. Schinner, P. Drehung dreidimensionaler Objekte auf Bildschirmen Siemens Forsch.-und Entwick1.-Berichte Bd. 4 (1975), Nr. 6.