1. Blaschke, W.: Nicht-Euklidische Geometrie und Mechanik. Hamb. Math. Einzelschr., 34. Heft (1942).
2. Blaschke, W., undH. R. Müller: Ebene Kinematik. München 1956.
3. Bricard, R.: Sur le mouvement à deux paramètres autour d'un point fixe. C. R. Acad. Sci. Paris166, 734?735 (1918).
4. Müller, H. R.: Die Bewegungsgeometrie auf der Kugel. Monatsh. Math.55, 28?42 (1950).
5. Müller, H. R.: Sphärische Kinematik, Berlin 1962.