1. Zur Vereinfachung der Darstellungsweise wird hier und im folgenden ein dualer, eine Schraube verkörpernder Vektor einfach als «Schraube», ein eine Linie kennzeichnender Vektor kurz als «Linie» und ein dualer Einheitsvektor in Richtung einer Schraubenachse einfach als «Schraubenachse» bzw. als «Achse» bezeichnet.