1. Waldmann, P.; Niehues D.: Der BMW-Tracktrainer — Automatisiertes Fahren im Grenzbereich auf der Nürburgring-Nordschleife. In: Tagung Aktive Sicherheit, Garching, 2010
2. Kaempchen, N.; Aeberhard, M.; Waldmann, P.: Der BMW-Nothalteassistent — Hochautomatisiertes Fahren für mehr Sicherheit. In: Elektronik Automotive, Nr. 8/9, 2011
3. Rauch, S.; Savkin, A.; Schaller, T.; Hecker, P.: Hochgenaue Fahrzeugeigenlokalisierung und kollektives Erlernen hochgenauer digitaler Karten. In: 13. Braunschweiger Symposium Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, AAET 2012, Braunschweig, Februar 2012
4. Aeberhard, M.; Kaempchen, N.: High-Level Sensor Data Fusion Architecture for Vehicle Surround Environment Perception. In: 8th International Workshop on Intelligent Transportation — WIT 2011, Hamburg, March 2011