1. VediHertz,Die Prinzipien der Mechanik, pp. 100–119.
2. Vedi la mia Nota:Sopra le equazioni del moto di un sistema anolonomo, « Rend. della R. Accademia dei Lincei », vol. IV, serie 6a, p. 508.
3. Cfr.René Lagrange,Calcul différentiel absolu, pubblicato nel « Mémorial des Sciences Mathématiques ».
4. Vedi le mie Note:Sur le calcul différentiel absolu pour les variétés non holonomes, « Comptes rendus », t. 183, p. 1083 eSur quelques tenseurs dans les variétés non holonomes, « Comptes rendus », t. 186, p. 995.
5. Le notazioni relative alle varietà metriche, usate nel corso di questo lavoro, sono quelle adottate dal prof.Levi-Civita nelle sueLezioni di Calcolo differenziale assoluto, raccolte dal dott.E. Persico (Roma, A. Stok, 1923), che nel seguito saranno indicate semplicementeLez. Levi-Civita.