1. F. Allgöwer, T. A. Badgwell, J. S. Qin, J. B. Rawlings, and S. J. Wright. Nonlinear predictive control and moving horizon estimation — An introductory overview. In P. M. Frank, editor, Advances in Control, Highlights of ECC’99, pages 391–449. Springer, 1999.
2. F. Allgöwer and J. Raisch. Multivariable controller design for an industrial distillation colunm. In N.K Nichols and D.H. Owens, editors, The Mathematics of Control Theory. Clarendon Press, Oxford, 1992.
3. I. Bauer. Numerische Verfahren zur Lösung von Anfangswertaufgaben und zur Generierung von ersten und zweiten Ableitungen mit Anwendungen bei Optimierungsaufgaben in Chemie und Verfahrenstechnik. PhD thesis, University of Heidelberg, 2000.
4. T. Binder, L. Blank, H. G. Bock, R. Bulirsch, W. Dahmen, M. Diehl, T. Kronseder, W. Marquardt, J. P. Schlöder, and O. von Stryk. Introduction to model based optimization of chemical processes on moving horizons. In to be announced. Springer, 2001.
5. H. G. Bock, M. Diehl, D. Leineweber, and J. P. Schlöder. A direct multiple shooting method for real-time optimization of nonlinear DAE processes. In F. Allgöwer and A. Zheng, editors, Nonlinear Predictive Control, pages 245–268. Birkhäuser, 2000.