1. Barbashin, E.A.: Introduction to the Theory of Stability, Groningen 1970.
2. Berkovitz, L.: Optimal Control Theory, New York 1974.
3. Boltjanski, W.G.: Mathematische Methoden der optimalen Steuerung, Leipzig 1971.
4. Brocken, R.: Lie Algebras and Lie Groups in Control Theory; in: Geometric Methods in Systems Theory, Dordrecht 1973.
5. Brunner, H.: Die Lösung nichtlinearer Optimierungs- und Kontrollprobleme durch iterative Linearisierung, Diplomarbeit, Univ. Linz 1976.