1. Isermann, R.: Digitale Regelsysteme, Springer Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg (1977)
2. Lüth, T., Bier, J., Bier, A., Hein A.: „Verfahren und Gerätesystem zum Materialabtrag oder zur Materialbearbeitung“, Patent DE10117403C2 (2001)
3. Lüth, T., Hein, A.: „Navigated control®-a new approach for the exact shaping at the spine.“ VDI-Berichte 1679 – Proceedings of Tagung Robotik, S. 515–522 (2002), https://worldwide.espacenet.com/patent/search/family/007680776/publication/DE10117403C2?q=pn%3DDE10117403C2
4. Oppenheim, A.V., Schafer, R.W.: Discrete-time signal processing, Prentice Hall signal processing series, Prentice-Hall International, Englewoods Cliffs, NJ (1989)
5. Strauss, M., Strauss, G., Trantakis, C., Koulechov, K., Hofer, M., Dietz, A., Meixensberger, J., Lueth, T.: „NCF-Concept of an EMG based power control of active instruments for applications in ENT and neurosurgery“, Proceedings of Int’l Congress on Computer, S. 485 (2007)