1. Bauer, K.M.: Entwicklung einer interaktiven Simulationsumgebung zur Integration von Aktions- und Bewegungsplanung für Roboterarbeitszellen. Diplomarbeit am Fachgebiet Graphisch-Interaktive Systeme, Fachbereich Informatik, Technische Hochschule Darmstadt. 1990.
2. Brast, G.: Schnelle Bewegungsplanung mehrerer unabhängiger Objekte in unstrukturierten 3D-Roboterarbeitszellen unter Verwendung graphischinteraktiver Hilfsmittel. Diplomarbeit am Fachgebiet Graphisch-Interaktive Systeme, Fachbereich Informatik, Technische Hochschule Darmstadt. 1989.
3. Dai, F.: Modelling of Robot Workcells for a Programming and Simulation System. IMACS SMS’88. Cetraro Italy, Sept. 1988.
4. Dai, F.: Aspekte der Wissensbasierten Aktionsplanung für integrierte Roboterarbeitszellen. WIMPEL’88 (1. Konferenz über Wissensbasierte Methoden für Produktion, Engeniering und Logistik). München, Juni 1988.
5. Dai, F.: Collision-Free Motion of an Articulated Kinematic Chain in a Dynamic Environment. IEEE Computer Graphics & Applications. January 1989.