1. Aiserman M, Gantmacher F (1965) Die absolute Stabilität von Regelsystemen. Oldenbourg, München
2. Atherton D (1982) Nonlinear control engineering. Van Nostrand Reinhold, London
3. Boltjanski WG (1972) Mathematische Methoden der optimalen Steuerung. Hanser, München
4. Doetsch G (1985) Anleitung zum praktischen Gebrauch der Laplace-Transformation und der z-Transformation, 5. Aufl. Oldenbourg, München
5. Feldbaum A (1962) Rechengeräte in automatischen Systemen. Oldenbourg, München