1. Becker, C.: Beschreibung strukturvariabler Regelungssysteme als eine spezielle Klasse bilinearer Systeme. Regelungstechnik 25 (1977), pp. 364–366.
2. Becker, C.: Synthese strukturvariabler Regelungssysteme mit Hilfe von Ljapunow-Funktionen. Stuttgart: Hochschulverlag 1979.
3. Buyakas, V.I.: Optimal Control by Systems with Variable Structure. Automat. Telemekh. vol. 27, no. 4 (1966).
4. Bruni, C.; Di Pillo, G.; Koch, G.: Bilinear Systems, an Appealing Class of “Nearly Linear” Systems in Theory and Applications. IEEE Trans. on Automatic Control AC–19 (1974), pp. 334–348.
5. Emeljanov, S.V.: Automatische Regelungssysteme mit veränderlicher Struktur. München and Wien: R. Oldenbourg Verlag 1969.