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Springer Berlin Heidelberg
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1. Geometrie der Bewegungen im Raum;Konstruktive Geometrie in der Technik;1966
2. Geometrie der Bewegungen im Raum;Konstruktive Geometrie für Techniker;1956
3. Reib- und Rädertriebe;Vorlesungen über Maschinenelemente;1929
4. Grundsätzliches über Zahnräder und Verzahnungen mit Evolventenflanken;Die Satzrädersysteme der Evolventenverzahnung;1926