1. Baumann, R., et al.: Funktionelle Beschreibung von Prozeßrechner-Betriebssystemen. VDI-Richtlinie VDI/VDE 3554. Beuth-Verlag, Berlin/Köln (1982)
2. Colnarič, M.: Predictability of temporal behaviour of hard real-time systems. Dissertation, Universität zu Maribor (1992)
3. Colnarič, M., Halang, W.A.: Architectural support for predictability in hard real-time systems. Control. Eng. Pract. 1(1), 51–59 (1993)
4. DIN 66 253-2: Programmiersprache PEARL 90. Beuth-Verlag, Berlin (1997)
5. Halang, W.A., Stoyenko, A.D.: Constructing Predictable Real Time Systems. Kluwer Academic, Boston/Dordrecht/London (1991)