1. Norm VDI 2860 Mai 1990. Montage- und Handhabungstechnik; Handhabungsfunktionen, Handhabungseinrichtungen; Begriffe, Definitionen, Symbole. (zurückgezogen 06/2016)
2. Jünemann R (1989) Materialfluss und Logistik: systemtechnische Grundlagen mit Praxisbeispielen. Springer, Berlin, XI, 762 S.
http://www3.ub.tu-berlin.de/ihv/000131070.pdf
3. Norm VDI 2861 Blatt 1 Juni 1988. Montage- und Handhabungstechnik; Kenngrößen für Industrieroboter; Achsbezeichnungen. (zurückgezogen 06/2016)
4. Wenz M (2008) Automatische Konfiguration der Bewegungssteuerung von Industrierobotern. Logos, Berlin
5. Kiel E (2007) Antriebslösungen, 1. Aufl. Springer, Berlin