1. Reinisch, K.: Kybernetische Grundlagen und Beschreibung kontinuierlicher Systeme, Verlag Technik, Berlin 1974.
2. Bossel, H.: Systemdynamik, Friedr. Vieweg & Sohn, Braunschweig 1987.
3. Lunze, J.: Künstliche Intelligenz für Ingenieure. Band 2: Technische Anwendungen, Oldenbourg-Verlag, München 1995.
4. Edelkott, D.: Regelung des Energiestroms zur Drehofensteuerung bei der Herstellung von Portlandzementklinker, Schriftenreihe der Zementindustrie, Beton-Verlag, Düsseldorf 1995.
5. Pahl, M.: Dynamische Modellierung und Regelung eines Biogas-Turmreaktors zur anaeroben Abwasserreinigung, VDI-Fortschrittberichte, Reihe 8, Nr. 723, VDI-Verlag, Düsseldorf 1998.