1. Reinisch, K.: Analyse und Synthese kontinuierlicher Steuerungssysteme, Verlag Technik, Berlin 1979.
2. Unbehauen, H.: Regelungstechnik (3 Bände), Friedr. Vieweg & Sohn, Braunschweig 1984.
3. Reinisch, K.: Analyse und Synthese kontinuierlicher Steuerungssysteme, Verlag Technik, Berlin 1979.
4. Horowitz, I.: Quantitative feedback theory, IEE Proc.
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5. Horowitz, I. M.; Sidi, M.: Synthesis of feedback systems with large plant ignorance for prescribed time-domain tolerances, Intern. J. Control 16 (1972), 287–309.