1. Knauer, B.; Wende, A.: Konstruktionstechnik und Leichtbau. Berlin: Akademie-Verlag 1988
2. Reuleaux, E.: Der Konstrukteur. Braunschweig: Vieweg & Sohn 1889
3. Burmester, L.: Lehrbuch der Kinematik. Leipzig: Felix 1888
4. Waffenschmidt, W.C.: Denkformen und Denktechnik. Meisenheim/Glan: Hain 1961
5. Franke, R.: Vom Aufbau der Getriebe. Düsseldorf: VDI-Verlag 1958