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2. Bergmann, J.: Lehr- und Übungsbuch Automatisierungs- und Prozessleittechnik. Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hansen Verlag, München / Wien, 1999
3. Föllinger, O.: Regelungstechnik. Hüthig, Heidelberg, 1994
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5. Hoffmann, J.: MATLAB und SIMULINK. Addison-Wesley-Longman-Verlag, Bonn; 1998