1. Hartz, H.: Antriebe mit Kreuzgelenkwellen. Teil 1: Kinematische und dynamische Zusammenhänge. Antriebstechnik 24, 72–75 (1985)
2. Hartz, H.: Antriebe mit Kreuzgelenkwellen. Teil 2: Probleme und ihre Lösungen. Antriebstechnik 24, 61–69 (1985)
3. Benkler, H.: Zur Auslegung bogenverzahnter Zahnkupplungen. Konstruktion 24, 326–333 (1972)
4. Heinz, R.: Untersuchung der Zahnkraft und Reibungsverhältnisse in Zahnkupplungen. Konstruktion 30, 483–492 (1978)
5. Pahl, G., Strauß, E., Bauer, H.P.: Fresslastgrenze nichtgehärteter Zahnkupplungen. Konstruktion 37, 109–116 (1985)