1. Schüßler, H. W.: Netzwerke, Signale und Systeme. Bd. 2. Berlin: Springer 1984
2. Unbehauen, R.: Systemtheorie. Eine Darstellung für Ingenieure. 3. Aufl. München: Oldenbourg 1980
3. Roberts, J. A.; Mullis, C. T.: Digital signal processing. Reading, Mass.: Addison-Wesley 1987
4. Schüßler, H. W.: Netzwerke, Signale und Systeme. Bd. 1. 2. Aufl. Berlin: Springer 1988
5. Leonhard, W.: Diskrete Regelsysteme. BI-Hochschultaschenbücher Bd. 523/523a. Mannheim: Bibliographisches Institut 1972