1. Eichenauer, B.: Dynamische Prioritätsvergabe an Tasks in Prozeßrechensystemen. Diss. Univ. Stuttgart 1975.
2. Frevert, L.: Echtzeit-Praxis mit PEARL. Stuttgart: Teubner 1985.
3. Göhner, P.: Ingenieurgerechte Spezifikation der Synchronisierung paralleler Rechenprozesse. Diss. Univ. Stuttgart 1981.
4. Graef, M., Greiller, R. und Hecht, G.: Datenverarbeitung im Realzeitbetrieb. München - Wien: Oldenbourg 1970
5. Haase, V.H.: Notizen zur Konstruktion von Realzeit-Software. München: Minerva Publikation 1978.