1. Ackermann, J., Bartlett, A., Kaesbauer, D., Sienel, W., Steinhauser, R.: Robuste Regelung. Analyse und Entwurf von linearen Regelungssystemen mit unsicheren physikalischen Parametern. Springer, Berlin (1993)
2. Brockett, R.W.: Asymptotic stability and feedback stabilization. In: Differential geometric control theory, S. 181–191. Birkhäuser, Boston (1983)
3. Drenick, R.F.: Die Optimierung linearer Regelsysteme, 1. Aufl. Oldenbourg Verlag, München, Wien (1967)
4. Föllinger, O.: Nichtlineare Regelungen I, 7. Aufl. R. Oldenburg Verlag, München (1993)
5. Föllinger, O.: Regelungstechnik, 8. Aufl. Hüthig Buch Verlag, Heidelberg (1994)