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2. Hasse K (1969) Zur Dynamik drehzahlgeregelter Antriebe mit stromrichter-gespeisten Asynchron-Kurzschlußläufermaschinen. Dissertation, TH Darmstadt
3. Leonhard W (1996) Control of electrical drives. Springer, Berlin
4. Quang NP, Dittrich A (1999) Praxis der feldorientierten Drehstromantriebs-regelungen. 2. erweiterte Auflage, expert Verlag
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