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2. Beyer, R.: Technische Raumkinematik. Berlin: Springer 1963
3. Bottema, O.; Roth, B.: Theoretical kinematics. Amsterdam: North-Holland 1979
4. Dizioglu, B.: Getriebelehre, Bd. 2: Maßbestimmung. Braunschweig: Vieweg 1967
5. Hain, K.: Angewandte Getriebelehre. 2. Aufl. Düsseldorf: VDI-Verlag 1961