1. Abmayr, W.: Einführung in die digitale Bildverarbeitung. Stuttgart: Teubner 1994
2. Bähr, H.-P. (Ed.): Digitale Bildverarbeitung — Anwendung in Photogrammetrie und Fernerkundung. Karlsruhe: Wichmann 1985
3. Bunke, H.: Modellgesteuerte Bildanalyse. Stuttgart: B.G.Teubner 1985
4. Haberäcker, P.: Praxis der Digitalen Bildverarbeitung und Mustererkennung. München, Wien: Hanser 1995
5. Horn, B.K.P.: Robot vision. Cambridge, London: MIT Press 1986