1. H. R. Müller, Sphärische Kinematik, Berlin 1962.
2. K. Strubecker, Differentialgeometrie I, Berlin 1964.
3. J. Tölke, Eine Kennzeichnung der sphärischen Trochoidenbewegung, El. Math.27 (1972), 57–59.
4. J. Tölke, Spezille Bewegungsvorgänge III, Arch. Math.21 (1970), 650–659.
5. J. Tölke, Kennzeichnungen der sphärischen symmetrischen Rollung, Sb. Akad. Wiss. Wien (math.-nat. Kl)181 (1973), 261–267.