1. Ameling, W.: Laplace-Transformation, 3. Aufl. Düsseldorf 1984
2. Brauch, W. / Dreyer, H.-J. / Haacke, W.: Mathematik für Ingeniewe des Maschinenbaus und der Elektrotechnik, 10. Aufl. Wiesbaden 2003
3. Braum, A.: Grundlagen der Regelungstechnik, Leipzig 2005
4. Doetsch, G.: Einführung in die Theorie und Anwendung der Laplace-Transformation, 3. Aufl. Basel 1976
5. Doetsch, G.: Anleitung zum praktischen Gebrauch der Laplace-Transformation und der Z-Transformation, 5. Aufl. München 1985