1. MÜLLER, G., Theorie elektrischer Maschinen, Wiley-VCH Verlag, Weinheim 1995.
2. MÜLLER, G., PONICK, B., Grundlagen elektrischer Maschinen, Wiley-VCH Verlag, Weinheim 2006.
3. MÜLLER, G., VOGT, K., PONICK, B., Berechnung elektrischer Maschinen, Wiley-VCH Verlag, Weinheim 2008.
4. KULIG, S., Elektrische Antriebe und Mechatronik, Skriptum zur Vorlesung,2007.
5. KÜNNE, B., KULIG, S., BENTHAUS, B., EGGERT, J., WIECZOREK, D., Ansatz zur analytischen Beschreibung der elektromechanischen Wechselwirkungen eines autonomen mechatronischen Systems, in: CROSTACK, H.-A., TEN HOMPEL, M. (Hrsg.), Forderungs-gerechte Auslegung von intralogistischen Systemen, 2. Kolloquium des SFB696, S.75–99, Praxiswissen, Dortmund 2007.