1. D. V. Choodnovsky andG. V. Choodnovsky:Lett. Nuovo Cimento,22, 31 (1978).
2. D. V. Choodnovsky andG. V. Choodnovsky:Lett. Nuovo Cimento,22, 47 (1978).
3. E. T. Whittaker:A Treatise on the Analytical Dynamics of Particles and Rigid Bodies (Dower Publ., New York, N.Y., 1944), Chapt. 12.
4. C. G. J. Jacobi’s Vorlrsungen über Dynamik, herausgegeben von A. Clebsch (Druck und Verlag von G. Reimer, Berlin, 1884), Chapt. 26.
5. J. Moser:Prog. Math.,8, 233 (1980).