1. Ball, R. St.: A Treatise on the Theory of Screws. Cambridge: University Press. 1900.
2. Beyer, R.: Technische Raumkinematik. Berlin-Göttingen-Heidelberg: Springer. 1963.
3. Blaschke, W.: Nicht-Euklidische Geometrie und Mechanik I?III. Hamb. Math. Einzelschriften. Heft 34. Leipzig-Berlin: B. G. Teubner. 1942.
4. Brauner, M.: Eine Scherungsinvariante der Strahlflächen. Mh. Math.66, 105?109 (1962).
5. Cardinaal, J.: Sur les congruences (3, 2) contenues dans un complexe quadratique de torseurs de Ball. Arch. néerlandaises des sc.6, 118?126 (1901).