1. J. Liouville,J. Math. Pure Appl.,18, 71 (1853).
2. G. Darboux,Leçons sur la théorie générale des surfaces et les applications geometriques du calcul infinitesimal, Gauthier-Villars, Paris (1896).
3. E. Goursat,Leçons sur l'intégration des équations aux dérivées partielles du second ordre à deux variables independantes, Hermann, Paris (1896).
4. E. Vessiot,J. Math. Pure Appl.,18, 1 (1939);21, 1 (1942).
5. A. R. Forsyth,Theory of Differential Equations, Dover, New York (1959).