1. Lie, S. and Scheffers, G., Vorlesungen uber continuierlichen Gruppen mit geometrischen und anderen Anwendungen, Teubner, Leipzig, 1893.
2. Lie, S. and Engel, F., Theorie der Transformationsgruppen Vol. 3, Teubner, Leipzig, 1893.
3. Anderson, R.L., Lett. Math. Phys. 4, 1 (1980).
4. Anderson, R.L., Harnad, J., and Winternitz, P., Lett. Math. Phys. 5, 143 (1981); Physica 4D, 164 (1982).
5. Harnad, J., Winternitz, P., and Anderson, R.L., J. Math. Phys. 24, 1062 (1983).