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4. F. Dollé, P. Alanche, B. Ancelin, C. Catsoyannis, C. Muller, P. Rodrigues: "Méthodes de conception des systèmes automatiques pour la production discontinue, Action de Recherche ADI No 81/543, mai 1983.
5. P. Gillet: "Système flexible de transport", Dossier Seram/Regienov No 11.641, 21 oct. 1983.