1. Брандин, В. Н: Достаточное условие управляемости нелинейных систем с ограничениями на управление. Изв. АН СССР, Техн. кцб 1977/6, 164–166
2. Коробов, В. И.: Решение задачи синтеза с помощьо функции управляемости. Докл. АН СССР 148, 1051–1055 (1979)
3. Коробов, В. И.: Общий подход к решению задачи синтеза ограниченных управлений в задаче упавляемости. Мат. сбор. 109, 582–606 (1984)
4. Блинов, А. П.: Об оценке области управляемости в нелинейных системах. ПММ 48, 593–600 (1984)
5. Grantham, W. J. and Vincent, T. L.: A Controllability Minimum Principle. JOTA17, 93–114 (1975)