1. Tingvall, C., Haworth, N.: Vision Zero: an ethical approach to safety and mobility. 6th ITE International Conference Road Safety & Traffic Enforcement, Beyond. (2000)
2. Winner, H., Hakuli, S., Lotz, F., Singer, C.: Handbuch Fahrerassistenzsysteme: Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort, 3rd edn. ATZ/MTZ-Fachbuch, Wiesbaden (2015)
3. Borgeest, K.: Elektronik in der Fahrzeugtechnik. Springer Vieweg, Wiesbaden (2013). ATZ, Imprint
4. Hoffmann, J., Gayko, J.: Fahrerwarnelemente. In: Winner, H., Hakuli, S., Wolf, G. (eds.) Handbuch Fahrerassistenzsysteme: Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort; mit 45 Tabellen, pp. 343–354. Vieweg + Teubner, Wiesbaden (2012). ATZ-MTZ-Fachbuch
5. Blaschke, C., Schmitt, J., Färber, B.: „Fahrmanöver-Prädiktion über CAN-Bus Daten.“ In Fahrer im 21. Jahrhundert. Human Machine Interface. VDI, Düsseldorf, pp 165–177 (2007)