1. ECE-R13: Einheitliche Bedingungen für die Genehmigung der Fahrzeuge der Klassen M, N und O hinsichtlich der Bremsen.
2. E. K. Liebemann, K. Meder, J. Schuh, G. Nenninger: Safety and Performance Enhancement: The Bosch Electronic Stability Control. SAE Paper Number 2004- 21-0060.
3. National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) FMVSS 126: Federal Motor Vehicle Safety Standards; Electronic Stability Control Systems; Controls and Display. Vol. 72, No. 66, April 6, 2007.
4. M. Mitschke, H. Wallentowitz: Dynamik der Kraftfahrzeuge. 5. Aufl., Verlag Springer, 2015.
5. A. van Zanten, R. Erhardt, G. Pfaff: FDR – Die Fahrdynamikregelung von Bosch. ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 96 (1994), Heft 11.